量程

±500°/s

零偏穩(wěn)定性

室溫下靜態(tài)測試，陀螺秒均值數(shù)據(jù)十秒平滑，標準差≤0.05°/h

零偏重復(fù)性

室溫下，重復(fù)測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標準差≤0.05°/h。

帶寬

100Hz

加速度計

量程

±4g（可定制）

零偏穩(wěn)定性

室溫下靜態(tài)測試，秒均值數(shù)據(jù)，標準差≤20ug。

零偏重復(fù)性

室溫下，重復(fù)測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標準差≤20ug。

帶寬

100Hz

氣壓計

高度精度

氣象條件靜穩(wěn)，室溫條件，< 10cm（1σ，典型值）

輸出頻率

5Hz

頻點

BDS   B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a；

GPS   L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5；

GLONASS   L1、 L2；Galileo E1、 E5a、 E5b；

QZSS   L1、 L2、 L5

單點定位(RMS)

平面：1.5m；高程：3.0m

DGPS(RMS)

平面：0.4m；高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm

定向精度(RMS)

0.2度/1m基線

時間精度(RMS)

20ns

速度精度(RMS)

0.03m/s

冷啟動

＜20秒

差分數(shù)據(jù)

RTCM 2.X/3.X CMR

數(shù)據(jù)更新率

20Hz

功耗

600mW（典型情況）

RTK模式

0.01m+1ppm（CEP）

速度精度

-

0.01m/s

姿態(tài)

俯仰

0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)）

橫滾

0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)）

測量范圍

俯仰：±90°，橫滾：±180°

航向

航向

0.05°（1米基線）

測量范圍

±180°

陀螺自尋北時間

上電10分鐘，航向誤差小于0.5度

橫滾

0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)）

測量范圍

俯仰：±90°，橫滾：±180°

航向

航向

0.5°（RMS，動態(tài)），0.2°（RMS，靜態(tài)）

測量范圍

±180°

陀螺自尋北時間

上電10分鐘，航向誤差小于0.5度

電源紋波

<50mV

最大功耗

常溫系統(tǒng)功耗11W，高低溫最大功耗15W

工作溫度

-40℃~+60℃

貯存溫度

-50℃~+100℃